直流電機的結構比較復雜，價格比交流電機貴，維護也比較困難。近年來，隨著變頻技術的發展，交流電動機在中、小功率電動機調速領域逐漸取代直流電動機。然而，直流電動機由于具有調速平穩、調速方便、調速范圍寬、起動轉矩大等優點，被廣泛應用于要求調速平穩、調速范圍廣或起動制動控制靈活的生產機械中。特別是調速要求較高的工作裝置（特別是大功率工作裝置）仍由直流電動機驅動。事實上，隨著電力電子技術的發展，直流電機調速技術也在不斷地發展和完善。本文主要介紹了直流電動機的基本工作原理、基本結構、運行特點和調速方法。

    直流電機的基本工作原理是基于電磁感應和電磁力。

    圖1 直流電動機的基本構成團    
   

   它主要由磁極、電樞、電刷及換向片(又稱整流子或轉換器)等三大部分構成。N、s兩個磁極在工作時固定不動，故又稱定子。定子磁極用于產個主磁場。在永磁式直流電動機中(一般為小功率的直流電動機)，磁極采用永磁材料制成。充磁后即可產生恒定磁場。在他勵式直流電動機中，磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成；外繞勵磁線圈，由外加勵磁電流才能產生磁場。在磁極的內側有一個安裝在軸承上可以轉動的鐵心(電樞鐵心，為便于看清結構，圖中用雙點畫線表示鐵心)。
電樞是直流電動機中的轉動部分，故又稱轉子。它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組(電樞繞組)(圖中只畫出了一匝)。繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯接，而與外加的電樞電源相連。 當電樞繞組中通過直流電時，在定子磁場的作用下就會產生帶動負載旋轉的電磁力和電磁轉矩，驅動轉子旋轉。