大家有耳聞過直流電機嗎？如果你沒有了解過，這篇文章可以很好地讓您了解整個直流電機控制的原理，那作為直流電機的知名供應商，小編帶您來直流電機控制的結構原理。

      如果要讓電機正常地轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器（inverter）中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH（這些稱為上臂功率晶體管）及AL、BL、CL（這些稱為下臂功率晶體管），使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又將再開啟下一組功率晶體管，只要如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動，直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

      當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令（Command）與hall-sensor信號變化的速度加以比對（或由軟件運算）再來決定由下一組（AH、BL或AH、CL或BH、CL或……）開關導通，以及導通時間長短。

      高轉速的速度控制必須考慮到系統的分辨率一定要掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。